四轴机器人丝杠撞机断裂仿真

机器人在使用过程中，或者在调试过程中，可能与周边物体发生碰撞，导致机器人用的丝杠断裂，本案例仿简化了丝杠模型，仿真撞机过程中，丝杠断裂的情况。撞击以400mm/s进行，该速度为常见的模组运行速度。