老师您好，模态分析中活动关节之间遇到轴承，或谐波减速机时柔性关节怎么分析？

模态分析首先会把结构进行刚性处理，不管你结构内部设置了什么样的柔性解除或者非线性接触，全部作为绑定接触进行处理，然后在计算刚性体的固有频率，轴承的部分细节不是关键，只要把结构的质量分布做准确 哪怕轴承用一个质量点代替，算出来结果也差不都是相同的，阵型和频率没有大的变化，希望能解答清楚你的问题。