abaqus凸轮轴边界条件怎么添加

凸轮轴模态分析，让凸轮轴只能以x轴旋转，怎么添加边界条件？还有就是怎么给凸轮轴添加转速。之前是点击创建边界条件，选择位移/转角，之后选中整个轴，将U1.U2.U3.UR2.UR3都点上勾，提交作业出错，图二就是报错信息。 [图片][图片]