1、课程安排

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1 MBD_for_ANSYS产品概述

2 MBD for ANSYS建模入门

3 MBD for ANSYS机构性能优化仿真

4 从结构仿真向机构仿真层级化晋级

5 RecurDyn产品概述

6 RecurDyn快速入门_建模基础_1(建模流程及建模环境)

7 RecurDyn快速入门_建模基础_2(建模要素及后处理)

8 RecurDyn快速入门_实例操作

9 RecurDyn柔性体技术介绍_01(MFBD Overview,F-Flex Body和R-Flex Body及其典型应用范畴)

10 RecurDyn柔性体技术介绍_02(柔性接触、G-Modeling技术、Pre-deformed modeling技术及F-Flex Body和R-Flex Body的生成方法)

11 RecurDyn柔性体建模仿真_01(刚柔动力学分析的目标及流程RecurDyn的F-Flex Body建模方法)

12 RecurDyn柔性体建模仿真_02(F-Flex实例操作)

13 RecurDyn柔性体建模仿真_03(RecurDyn的R-Flex Body建模方法)

14 RecurDyn柔性体建模仿真_04(R-Flex实例操作)

15 RecurDyn柔性体建模仿真_05(基于MFBD技术的疲劳耐久寿命分析)

16 RecurDyn柔性体建模仿真_06(Durability实例操作)

17 RecurDyn柔性体建模仿真_07(G-Modeling建模环境及G-Modeling实例操作)

18 基于RecurDyn-Belt的绳索建模仿真方法

19 基于RecurDyn-Belt的绳索建模仿真实例操作

20 RecurDyn机械控制协同仿真_01(RecurDyn机械-控制协同仿真方案简介，RecurDyn/Control模块，RecurDyn/Co-Link模块，机械-控制系统接口建立方法)

21 RecurDyn机械控制协同仿真_02(基于RecurDyn/Co-Link的机械-控制协同仿真实例)

22 RecurDyn机械控制协同仿真_03(基于Control interface与Matlab/Simulink机械-控制联合仿真实例以及基于FMI数据标准进行联合仿真实例)

23 Step by step建立机器人多体动力学模型_01(建立机器人数字样机刚体模型)

24 Step by step建立机器人多体动力学模型_01(机器人机电控一体化联合仿真)

25 Step by step建立机器人多体动力学模型_03(机器臂动力学模型柔性化)

26 Step by Step挖掘机多体动力学建模与仿真_01(建立挖机上装动

力学模型并进行仿真分析)

27 Step by Step挖掘机多体动力学建模与仿真_02(上装系统动力学模型柔性化-FFLEX Body)

28 Step by Step挖掘机多体动力学建模与仿真_03(上装系统动力学模型柔性化-RFLEX Body)

29 Step by Step挖掘机多体动力学建模与仿真_04(Track LM履带系统建模仿真)

2、讲师介绍

焦晓娟，上海博览达信息科技有限公司技术总监，理学博士，上海市长宁区“专业技术拔尖人才”，计算机技术及应用专业正高级工程师，机械专业高级工程师，多项实用新型专利的权利人和发明型专利的发明人，《RecurDyn多体系统优化仿真技术》一书的作者，拥有近20年的数字化设计和建模仿真经历，技术经验涵括多体动力学、有限元方法、材料疲劳评估、系统仿真及优化、信息化平台、测试仿真协同、载荷识别等多个领域。

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