一百年来转子动力学的发展历程

众所周知转子动力学的发展，迄今已有一百多年的历史。跟据统计，在 1974 年以前.共公开发表过 1200 多篇研究论文。而从 1974 年至今，关于转子动力学方面的论文已不计其数。转子动力学研究因其所遇到的问题多、复杂、重要而得到飞速发展，振动学科中的很多分支，如模态分析技术，模态综合法、非线性振动、随机振动、动态测试与故障诊断、振动控制、气弹与流固藕合等等，在转子动力学中都要应用到，而且因其特殊性而研究过程常常更为复杂。

PT700转子动力学试验台

国内外各种旋转机械发生的事故，包括恶性事故，不胜枚举。查清与研究这类事故的原因，从而能在研制中较准确地预估与防止或控制，并找到在运行中行之有效的监视与诊断的方法，这些正是转子动力学者面临的任务。具体地说其主要内容为转子一轴承一机匣一基座系统的临界转速和稳态不平衡响应预估瞬态响应及叶片失落后的生存能力预估，稳定性分析及失稳裕度预估，对各种不稳定力的基础性研究，转子的优化平衡方法，转子系统的优化设计，轴承的动力特性，转子系统的振动控制，转子系统的故障诊断等。我国的转子动力学研究始于上世纪 80 年代，当时主要是有针对性的对地面旋转机械的平衡技术和航空发动机的机构强度问题进行了相关研究。

进入21世纪随着科学技术的不断发展,旋转机械也向着越来越精密,转速越来越高发展这也就对旋转机械的转子的各种运动状态的测试、分析提出了更高的要求，这为转子动力学的研究提出了一系列的研究课题，也有力地促进了转子动力学的发展。对转子动力学特征的研究可以优化设计方案，从而提出更加高效节能、更加安全的转子系统，对于理论和实践都有着很大的意义。

在国外，近年来随着计算机容量和速度的迅速提高，一些学者已开始进行大型复杂非线性转子系统的动态特性分析，并开始将分析结果用于指导转子系统的非线性设计。总体来看，国内外对多自由度、强非线性系统还缺少成熟的理论分析方法。

现在国内市场上有 PT700多功能转子试验系统，FRT1000型单/双/三跨柔性转子实验台，WFD1000风力发电传动故障模拟实验台，PT100轴承故障仿真实验台，PT500齿轮箱故障试验台，BTS100加载寿命预测性实验台，PT560泵阀类故障试验台架，PT600电机真实故障植入仿真平台，VALENIAN机械故障综合模拟实验台，PT300mini振动实验台，PT580立/卧式离心泵故障注入教学实验台等转子实验台系统，是高等院校、科研院校、生产部门进行柔性、刚性转子多种振动实验的装置，是非常适合于科研、教学和培训演示的转子试验系统。能够实现转子实验台底座振动测量实验、实验台转速测量、轴心轨迹测量、刚性转子动平衡等实验及数据的采集和分析。