随着社会经济的不断发展，城市轨道交通成为一个城市发展好坏的特征，越来越多的经济发达的城市建设城市轨道交通系统，方便了市民出行，带动了经济发展。其实城市轨道交通不仅仅只有地铁、轻轨、市域铁路等常见制式，还有很多中低运量的城市轨道交通制式，这些城轨制式相对更加灵活，造价低、建设快、建设门槛低，成为了很多没有城市轨道交通选择的对象。自动导向轨道交通系统便是其中一种中运量轨道交通制式。

上海浦江APM

• 系统简介

自动导向轨道交通是一种小型车辆运行在具有侧向或中央导轨专用混凝土轨道上的系统，也可以说是“在高架的专用轨道上，装有小型轻量橡胶轮胎的车辆沿导轨运行的中等运量输送系统”也就是我们日常所说的AGT和APM。

走行部结构

自动导向轨道系统是一种中运量输送系统，列车沿着特制的导向装置行驶，车辆运行和车站可以采用计算机进行控制，据说它能实现全自动化和无人驾驶，自动导向轨道系统适用于城市机场线和城市客流相对集中的点对点运输线路，在必要时可以采取中间少停靠站的方式运营。

• 运营情况

目前国内运营的自动导向轨道系统线路主要有广州APM线、上海APM线和北京首都机场APM线

广州APM线

广州APM线全称广州市珠江新城核心区市政交通项目旅客自动输送系统，于2010年11月8日开通运营，是广州地铁首条建成运营的自动导向轨道系统线路。

广州APM车辆模型

起于广州塔站，贯穿珠江新城核心区域，止于林和西站，全长3.94千米，全部为地下线；采用胶轮2节编组列车，最高运行速度60km/h。

广州APM线路

上海浦江APM线

上海地铁浦江线是上海建成运营的首条APM轨道交通线，于2018年3月31日开通试运营，起于上海市闵行区沈杜公路站，途经浦江镇，止于上海市闵行区汇臻路站，大致呈南北走向。

上海APM

全长6.644千米，采用全高架敷设方式；共设高架车站6座；列车采用胶轮3动1拖4节编组列车。

上海APM

北京首都机场APM线

北京首都国际机场旅客捷运系统于2008年2月29日开通，线路全长2.08千米，共设置3座车站，系统采用庞巴迪Innovia捷运100（APM）车型 。

北京APM

除此之外还有成都天府机场捷运系统、深圳宝安机场捷运系统，与北京首都机场功能类似。

• 规划建设情况

目前国内城市轨道交通建设规划中很少见到自动导向轨道交通系统，芜湖经开区曾在2021年与中车浦镇签订RRT项目框架合作协议，但目前还没有实质进展，芜湖市签订合作协议最大原因是RRT是位于芜湖的中车浦镇阿尔斯通研制。

国家对自动导向胶轮系统或者说对导轨式轨道交通政策规范尚不完善，对自动导向胶轮系统的大规模推广有很大的阻碍。

RRT

• 优缺点

自动导向轨道交通系统自20世纪60年代发明以来，应用并不广泛，大多数应用在机场摆渡线，只有个别作为城市轨道线路。

优点

建设成本相对低，为地铁的1/3左右；

运行灵活，最小转弯半径可达到25米，爬坡度超过50‰；

低噪音、低振动；

北京首都机场APM

缺点

横向摇晃较大；

建设成本虽低于地铁、市域，但是高于1亿/公里的中低运量造价成本标准。

• 总结

自动导向轨道交通系统在国内起步较晚，技术方面初步成熟，应用以机场捷运为主。经过国内外多年运营实践，自动导向轨道交通系统适用于大城市地铁线网补充以及机场、景区驳运，各类园区内部循环公交系统，是解决出行“最后一公里”问题的城市轨道交通系统。

本文数据只统计大陆城市，未包含港澳台