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ARCOCAD 五轴联动测量（PH20）

山涧果子

1年前浏览2104

本章主要介绍RENISHAW公司的PH20测头（五轴点接触式）在ARCO软件下是如何操作的，它跟我们常用的PH10测头有什么区别，以方便用户在使用中能够快速掌握，并充分发挥五轴测量的优势。

1.PH20的性能与参数

2.相关配件

与PH10相比，PH20在硬件的上有很大的不同，主要体现在PH20所使用的控制器是RENISHAW的UCCT5，操作手柄为MCU lite-2.

3.PH20测头管理

PH20的测头管理是在Uccserver软件下进行的，具体操作如下：

（1）UCCserver窗口简介

双击UCCserver图标，打开UCCserver，然后点击显示按钮，出现下面的界面。

在右侧界面中，左下角的位置可以看到【环境】、【机床】、【构建】、【工具】和【误差】5个可选项。

（2）配置环境

在环境可选项下，右键单击，弹出下拉菜单，选择【添加】或者点击图标，出下面的对话框。

输入新添加环境的名称，点击确定，弹出下面的窗口。

在上面窗口中的名称框中输入新机型的名称点击机床文件框后面的...按钮，弹出Open Machine File窗口如下图，找到关于本机型的ini文件，并选择。
在测座种类中选择本机所应用的类型，如PH20（以下以PH20为例）。
点击确定完成机床环境配置。
最后在环境页面中选择创建的机床，右键点击图标，弹出下拉菜单，点击设置激活，激活机床。

（3）构建测头

点击构建，进入构建测头页面，选择相应的测头模块，如下图：

双击选择相应的测针，如下图：

组件配置完成后，点击“保存” 按钮保存组件，弹出对话框，输入组件的名称，点击确定。

（4）设置工具属性

点击工具按钮，进入工具页面，点击最下面的下拉箭头，选择RefTool，然后点击下面的设置工具按钮。

（5）设置机床并校准测针

点击机床按钮，在工具列找到RefTool，右键弹出下拉菜单，选择设定

点击“标准球”按钮，添加标定球

弹出添加标定球对话框，输入球直径和在下面的使用的安全方向】的选项打钩，最后点击确定：

当设置完成标定球后，标定球会显示的在【CalibrationParts】项下：

在工具列中右键点击【RefTool】，弹出下拉菜单，点击校准或者点击下面的重新校准按钮，校准测针。

在校准之前，先将测头竖直置于标定球上方，并将倍率旋钮调到最大，之后才能校准。

（6）复制RefTool测头

右键点击【RefTool]测头，弹出下拉菜单，点击复制选项，复制并重新命名。

如果想要选择特殊角度的测头进行定义，可点击上图中的“添加角度”按钮进行定义，点击之后会弹出下面的窗口，选择相应的测头角度，对其进行校准。校准时，将测针置于标定球上方，将倍率打到最大。

4.ARCOCAD的五轴测量

当我们在雷尼绍的软件中把机床信息和测头数据设定完成以后，就可以在ARCO中进行连接和操作了。

（1）设置软件中的【外设】
> 依次点击开始菜单→程序-Metrostaff-ArcoCAD Inspection-Control Panel

（2）在控制面板中打开外设

双击控制面中【外设】

（3）弹出外设窗口

（4）加载控制器、旋转测头、测头、操作盒

首先点击控制器项，首次加载会弹出新建按钮，第二次加载如下图所示，旋转测头、测头、操作盒的添加步骤也是一样的。

PH20的控制器选择1++驱动，1+服务器一栏，选择当前所安装的UCC版本的UCCSERVER.exe程序，例如：C：\Program Files\Renishaw\UCC\UCCSERVER\
UCCSERVER 48000\UCCSERVER.exe

PH20的旋转测头座

测头模块

5.PH20如何在ARCO CAD中运行

在控制面板中设置完成后，就可以启动ARCO软件。

如何开启五轴模式

在ARCO软件中点击【参数 ]按钮，弹出下面对话框

然后点击【PH20】选项，在【Enable PH20 mode】前打钩即可。

6.如何实现测针的角度转换？

由于PH20使用了【推论校正】技术，所以通常我们在UCCServer中校准测针时就可以校准较少角度的测针（通常为两跟测针），那我们在使用中如何选取侧头角度呢？

方法一利用操作手柄实现选取角度

在我们所使用的MCU lite-2操作手柄上，找到【HEAD】功能键并按下，此时【HEAD】功能键的指示灯变为绿色，我们就可以通过操纵遥杆来调整测头角度了。前后移动遥杆，可以实现A轴的旋转，旋转遥杆顶部的旋钮，可以显示B轴的旋转。

！注意：此方法不能够在软件中形成程序语句，所以只能在手动模式下使用。

方法二利用ARCO CAD软件实现选取角度

使用ARCO软件调整测头角度，必须先将模式调整为自动或半自动状态，否则无法实现测头的旋转。
在软件的CAD数模窗口中，选择【创建GOTO】按钮然后弹出一下窗口：

先在【PH20】选框中，输入要旋转的测头角度，然后再在A、B前打钩，点击【MakeGOTO】，即可实现测头旋转，与此同时并在程序窗口中形成语句如下：
GOTO/CART，X-value，y-value，z-value，HEADCS，B-angle，A-angle。但是这种方式会使x、Y、Z、A、B轴的联动，有可能会产生碰撞。所以我们建议可以直接在程序窗口中输入GOTO/
HEADCS，B-angle，A-angle（注意：是B轴角度在前，A轴角度在后），然后运行此命令，就可以实现只通过A、B两轴的旋转调整测头角度。

7.如何使用PH20测量元素？

下面我们以测量圆元素为例，讲解如何在五轴模式下测量元素

因为c模式、H模式都不是五轴模式，所以我们只讲解A-HCS，A-PCS下面是我通过A-HCS得到的采点指令，测头角度的旋转是在测头坐标系实现的PTMEAS/CART，X-value，Y-value，z-value，l，k，HEADCS，B-angle，A-angle，ALLAXESTOUCH 下面是我通过A-PCS得到的采点指令，测头角度的旋转是在工件坐标系实现的，其中21，Z2表示测头的旋转轴，我们默认其实角度为工件坐标系下测头角度的AOBO，21为测头的第一个旋转角度依次为Y，Z2，通常我们只旋转前面两个角度就能得到想要的测头方向。
PTMEAS/CART，X-value，Y-value，z-value，l.，K，，PCS，21，Z2，ALAXESTOUCH

如果已经在程序窗口中形成程序，我们如何修改测量模式？
首先将光标移动到MEAS前，右键点击，弹出下拉菜单（下面第二幅）。