【技研】操稳平顺性能开发中的底盘工作

       

       

       

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首先声明，本篇没有什么高深理论，也没什么好方法分享，但是看着解闷吧。了解一个底盘性能工程师都做什么。
         

操稳平顺性能是整车性能开发中的一项重要内容，说到操稳平顺就得说到一个词就是“调校”，最近再看一些文章的时候，经常看到用“**”这个词的，当然我写东西也是错字连篇，语句不通的，怎么能去指责别人，但是这个词就是比较关键的了，我认为不能马虎，另外最主要的一点是，“**”这个词总给人一些肮脏的想法……
         

要不再讨论一下“减zhen器”是哪个，是“振”还是“震”，有人说当然是“减震器”了，要不哪里来的“车震”……没法聊了          

操稳平顺涉及到底盘调校，底盘调校是指通过对减振器、弹簧、缓冲块、稳定杆、各硬点衬套等弹性元件，以及转向器的参数进行适当调整，使车辆的操稳平顺各项指标以及主观评价评分满足整车指标要求的过程，这么说不知道合适不合适。本篇文章聊一聊，整车开发过程中，针对整车操稳平顺，底盘都要做哪些工作。

各个车企都有各自的设计开发流程，都有各自的特点，现在从百度文库也能搜到一堆开发流程，为了方便说，我整理归纳后暂且定为：预研阶段→方案开发阶段→骡车试制阶段→EP试制装车阶段→小批量试制阶段→量产阶段。

各阶段都需要做哪些工作呢，下面分阶段来聊一聊。

1. 预研阶段

根据整车开发定义或者VOC（VOC到VTS到……请自行百度），制定整车开发目标及整车开发任务书。这个时候，国内大多数车企的做法是找一辆或者几辆对标车，做相关的试验，拆解并做相关模拟仿真。所以这个时候的主要工作是：

1）配合整车定义制定开发方案；

2）选定标杆车（主要为制定目标服务）

3）标杆车KC试验，对标

4）标杆车整车操稳平顺试验

5）对标车主观评价，制定目标

6）分析标杆车试验结果，制定整车VTS

7）对标车逆向，注意，此处逆向不简单是CAD逆向，各弹性元件参数测量等参数要注意做；

8）建立对标车仿真模型（ADAMS），数据分析（KC 操稳）

9）标杆车载荷提取，除去强度分析工况，前面最好采集了路谱，方便疲劳分析所需的工况载荷分解。

2. 方案开发阶段

根据整车开发方案，定义正向系统方案（VTS分解过来的SSTS），主要工作有：

1）设置整车架构尺寸方案

2）确定整车悬架转向硬点，结合ADAMS仿真分析结果

3）制动、传动系统参数匹配

4）根据整车预估质量，初步匹配弹性元件参数（弹簧 衬套 缓冲块 稳定杆 减振器）

5）数据结构CAD设计

6）对仿真模型载荷提取，为强度分析提供载荷文件

7）利用标杆车采集的路谱，载荷提取做疲劳分析

8）数据结构CAD根据强度耐久，NVH优化

9）制定零部件SOR，与供应商签订技术协议，商讨DV试验内容，协同开发零部件结构，制定样件计划

3. 骡车试制阶段

大多数车企定义骡车为验证发动机，其实这个时候好多工作可以做了，比如ESP标定等，这一阶段，如果周期允许，各系统零部件的手工样件装车顺利，可以做的主要工作有：

1）制定骡车调校方案，骡车调校样件准备

2）骡车KC试验

3）骡车操稳平顺试验

4）骡车调校，弹性元件参数确定

5）调校后的骡车KC试验

6）调校和的骡车操稳平顺试验

7）根据调校前后对比分析结果，对比整车设计目标VTS

8）骡车载荷提取，此时骡车比标杆车更接近正向设计状态，骡车载荷提取更准确

9）根据调校结果，更新CAD设计

4.EP试制装车阶段

EP车试制阶段，底盘大多数零部件已经是软膜件或者工装样件，已经最大程度接近量产状态，此时可以考虑做两轮调校，这时候要做的工作有：

1）调校前样车的KC试验，操稳平顺试验

2）调校前的主观评价

3）根据整车质量等参数制定调校方案，准备调校样件

4）样车调校

5）样车调校后的KC试验，操稳平顺试验

6）样车调校后的主观评价

7）对比分析调校前后的试验数据，并对比整车设计目标VTS

8）路谱载荷提取，试验验证零部件结构

9）试验过程中的底盘装车问题解决

10）装车验证各零部件设计是否合理

大多数情况下，此阶段有两轮装车，前后两轮的安装调校问题相互呼应。

5. 小批量试制到量产阶段

本阶段的调校工作是为了更为准确的体现设计状态，主要工作还是：

1）调校前样车的KC试验，操稳平顺试验

2）调校前的主观评价

3）根据整车质量等参数制定调校方案，准备调校样件

4）样车调校

5）样车调校后的KC试验，操稳平顺试验

6）样车调校后的主观评价

7）对比分析调校前后的试验数据

8）试验过程中的装车问题解决跟踪

课后说明：

1. 对于上文中反复提到的KC试验，如有不明白可以参阅下面链接中的“汽车KC报告解读”文章；

2. 操稳平顺属于客观试验，参考的标准有：

GB/T 12534-1990 /汽车道路试验方法通则

GB/T 6323-2014/汽车操纵稳定性试验方法

GB/T 12540-2009/最小转弯直径测量方法

ISO 7401-2011/汽车整车操稳扫频试验方法

ISO 13674-2006/汽车整车中心区转向试验方法

ISO3888-2-2011/双移线试验

GB/T 4970-2009/汽车平顺性试验方法

内容百度就有，ADAMS的仿真规范，百度文库也有，查查就行。

3. 调校样件的准备

一般情况下，在弹性元件设计状态下，刚度向上向下各浮动几个梯度，例如，弹簧设计刚度为35N/mm，那么我们会准备29 31 33 35 37 39 41的弹簧，稳定杆直径28mm，稳定杆准备直径26 27 28 29 30的样件，在CAD设计的时候，请记得为**样件留足空间。梯度怎么选择，咱们在以后会接着聊。

4. 主观评价

主观评价又称感觉评价，是以人的主观判断为基础，通过合理的组织形式，由专业试验评价人员按照一定的主观感觉评价规范，通过被评价车辆的观察、操作感受、在典型行驶道路的试乘试驾、常规维护保养实施，站在客户、用户的立场，以专业评价人员的水准对样车进行评价，对每一项评价项目评分，给出评语，上段摘自网络。如下图，某合资紧凑型SUV（红色）与国内同尺寸两款车型的主观评价对比。