拿得起放得下，这个增材设计的“龙爪手”有点意思

来源：增材制造创新设计

简单的折纸是这样的

再凶猛一点的，

弄个折纸飞机机器，顺便给你飞出去

然鹅，今天要说的折纸

可就深了去了~

麻省理工学院及人工智能实验室（CSAIL）和哈佛大学的一批研究员就受折纸的启发，设计了一种全新的、神奇的抓取器！

它的特点就是。。能够任意适应、抓取不同形状、尺寸的物体~

其外观类似一朵喇叭花，而它抓起一瓶水的过程是酱紫的：

是不是有点食人花的感觉？~

它的灵感源于一种名叫“魔球”的折纸结构，这种“魔球”由一张长方形的纸折成。。

一起来瞅瞅这个抓取器的内部构造吧：

它呈空心圆锥状，包含了三部分，先是由3D打印制作的16个硅橡胶制的骨架，然后一个用于夹持的连接器，以及外面的轻质表皮。

它内部的骨架就是这种折纸造型的结果，然后外部再覆盖一种特殊的织物。

连接器将夹具连接到臂上，它带有一根真空管，该管会从夹具中吸出空气，使其围绕物体折叠。

一般来说，机械臂想要抓取柔性材质的物体会比较困难，这是因为刚性的抓取钳本就不适用于精准的抓取工作。而这个折纸抓取器就不一样了~

一旦抽了真空，花瓣紧皱，骨架折叠，它便 get 到了强大的力量，可以紧紧箍住猎物。

而且是无论表面是什么形状什么材质的物体。。。

如此一来，它就能抓取易碎的物体而不会破坏它们，同时。。仍然保持足够强的抓力！更牛的是，它还可以抓取比自身重120倍的物体。