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电驱动系统冷却技术

3年前浏览3926

一、基本概述

电动车冷却系统包括:电控,电机,变速器,电池,电子水泵,电子风扇,蒸发器等等,是整车热管理系统集大成者

电驱动冷却系统更多是指电控,电机,变速器三大部件,所以,我们这里重点介绍这些相关的冷却系统的基本轮廓结构,一般知识与组成。

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▲这是冷却系统原理图,蓝色线路,是驱动系统冷却路线。

二、电驱动冷却系统分类

电驱动冷却系统分类,可以按照几种情况来划分,集中常见类型:

1.BEV电动车基本是变速器油冷,电机电控水冷集成在一起的概念。比如奥迪Etron。

2.BEV电动车变速器,电机,电控采用油冷集成三合一概念,比如:日电产三合一冷却系统:

3.混动系统,变速器,电机油冷集成系统,电控水冷,比如丰田Prius。本田IMMD等等。

4.AVL变速器,电机,电控,分成2路,分别独立油冷系统。

5.自然冷却,在大功率驱动系统中不常见,主要是低速电动车,或者A00级别,功率峰值40kW以下,价格压力很大的车型,会考虑自然冷却。系统效率不高,90%左右,能耗较大。ZD2,五菱Mini,E100等等。

6.强制风冷,特指电机本身带有风扇冷却的系统,这类产品几乎很少见了,考虑风阻损失,与风扇冷却结余来的功率,差别不大,并且,考虑噪音增加,系统NVH因素,在大功率驱动电机中,逐渐边缘化。Volvo早期车型。

三、基本组成介绍

1、纯电水冷电机方案

电机电控水冷集成在一起,如奥迪Etron前驱动电机电控冷却路线:电控—>轴—>前端轴承—>定子水道—>后端轴承

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后驱动电机电控冷却路线:电控—>后端轴承—>定子水道—>前端轴承—>轴,与前驱动系统正好反向流动。

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变速箱冷却系统:独立与电机电控,红色代表油冷路线。

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2、三合一油冷方案

BEV电动车变速器,电机,电控采用油冷集成三合一概念,比如:日电产三合一在广汽 Aion S上批量装配。

2条路冷却系统:

  • 低速阶段:EOP驱动冷却液ATF直接淋溅到定子绕组上冷却。

  • 中高速阶段:冷却油进入转子轴在离心力作用下,冷却磁钢,同时,飞溅到定子绕组内圈部分。

  • 高负载阶段,2路冷却系统一起工作,快速冷却磁钢,绕组。这是电机最热的部分。

2路冷却油都回流到三合一底部油箱,与变速器冷却油汇合在一起。

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  • 电控冷却可以有2个方案:

方案A:控制器水冷,需要增加一个水泵和一个油冷器(下图1);

方案B:控制器油冷,需要油泵,此种方案不多,因为冷却油流动性没有水快,粘度与阻力较大,需要很大泵压(下图2)。

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混动电动车冷却系统,变速器,电机油冷集成系统,电控水冷,比如丰田Prius 。变速器油冷系统路线图(下图)展示,与电机减速齿轮的接口关系。

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下图“红色箭头线”展示了冷却油从变速器到电机空心轴,冷却润滑两端轴承的过程。

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下图“黑色箭头线”展示了油泵驱动冷却油穿过空心轴冷却磁钢的过程;并联路线,冷却油直接喷淋定子绕组线圈,进行线圈冷却的过程。

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第四代PCU的IGBT双边冷却,提高冷却效率。

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  • AVL变速器,电机,电控,分成2路,分别独立油冷系统。

最大特点:定子绕组槽内直接冷却

蓝色油路代表MCU与电机一路油冷

红色油路代表减速器一路油冷,强制飞溅冷却。

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  • 自然冷却,常见车型知豆ZD2,五菱Mini,E100等等,冷却方式主要是自然风冷,通过铝壳外圆的散热筋辐射热量,根据车速可以模拟计算风速,特别,低速,热车启动时,电流很大,扭矩很大,车速又低,几乎没有风,对于电机考验苛刻。

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  • 强制风冷,很难见到这种车型,电机安装一个风扇强制风冷,早期车型Volvo混动有款西门子电机,还有另外一家也是类似电机,铝壳水冷与冷风共同作用冷却驱动电机,如图1,风扇在轴上,图2,风冷与水冷动态示意图,绿色代表水冷,蓝色代表水冷系统。

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四、冷却液基本技术要求介绍

1.  冷却液之一,水 乙二醇的混合制剂,按照一定比例来控制低温不冻结的冰点,高温不沸腾的沸点,调整乙二醇含量,一般情况是50% 50%或者40% 60%比例关系。

2.  油冷液ATF油,具有沸点高,冷凝温度低等特点,不导磁不导电,适合于电动车的高低温工况要求,比如-40度 65度环境温度。

油冷液油品有一定技术要求,与绕组线圈的绝缘物质的兼容性方面,需要考量;另外就是保证油品的清洁度;总结如下:

a)  油冷液在变速器内润滑后,会含有多种金属元素,比如说:Cu,Fe,Si,AL,Ca等等,这些元素与电机材料(Cu,绝缘材料,塑料,橡胶,胶类物质等)的兼容性。试验费用高,时间长。

b)  油冷液在长期使用过程中,容易老化,形成小分子,酸性物质,腐蚀铜导线绝缘材料,损伤电机绕组。

c)  油冷液里面会含有金属磨削物质,直接喷淋到绕组上,是否造成绕组短路,击穿铜导线。

d)  在转子高速转动时冷却油会有气泡产生,评估气泡影响。

e)  对于密封部件的影响,比如橡胶材料在高速磨损后,冷却油对于密封的影响。

五、密封关键技术简要介绍

密封技术在电驱动系统设计中尤其重要,涉及到电驱动系统的可靠性,耐久性。可以分为几个系统:

  • 电机冷却水道,油路的密封,电机轴承前后密封;

  • 控制器冷却系统密封

  • 变速器系统密封

1、案例:奥迪Etron密封技术。

电机密封,采用机械密封结构,由于转子水冷结构,防止水渗透入定子内部,设计了机械密封,可以高速转动,耐磨同时防水,可靠性高耐久性长。

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2、电机铝壳水道密封,一般常见是O型密封圈,在前后两边密封。

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3、电机铝壳水道密封,采用搅拌摩擦焊接,省略O型橡胶圈(上图)。

4、控制器密封策略,利用O型橡胶沿圆周方向放入铝壳槽里,上下铝壳扣紧,密封。

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自动沿着铝壳槽涂满密封剂,然后,盖上上铝壳,锁紧。

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密封检验,可以通过静压法测试密封效果,实现在线监测。比如测试条件:

冷却液为水50% 乙二醇50%。额定流量:6L/min-16L/min。控制器入口水温范围-40℃~65℃。冷却水道需能承受绝对压力2.5bar,无渗漏。在额定冷却流量及25℃温下,冷却系统压降应≤0.15bar-0.3bar(参考值)

这篇文章从驱动系统三大总成件电机,电控,减速箱角度,通过具体案例介绍,阐述了驱动系统冷却策略,密封策略,以及冷却液的具体要求,密封检测方法等等,目的只是介绍基本知识,对于所需要的人,可以有所帮助。


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首次发布时间:2021-08-24
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