基于Ansys经典界面创建Recurdyn模态柔性体输入文件及创建和使用模态柔性体

       机构运动工作过程中，有时候有些关键承重件的刚度不可忽略，需要考虑零件的动态应力和变形，同时希望机构运动分析的速度比较快，有必要对机构进行刚体和模态柔性体的耦合分析。

进行刚体和模态柔性体耦合动力学分析的流程如下：

1.简化修复模型，将几何模型另存为x_t格式；

2.设置材料参数；

3.设定单元类型、实常数；

4.创建节点，用于后面定义质量单元和主节点；

5.划分网格，利用第4步创建的节点创建质量单元；

6.选择第4步创建的节点，创建组；

7.选择从节点所在的面，选择面上的节点，创建组；

8.创建主节点和对应从节点组成的assembly；

9.分别创建刚性单元；

10.使用宏运行分析，输出rst等文件；

11.在Recurdyn中制作模态柔性体；

12.使用几何管理器将模态柔性体文件代替刚体模型；

以简单的杆件模型生成模态柔性体进行详细说明：

使用ansys生成模态柔性体可以在ansys经典界面使用宏或者在workbench界面使用插件输出rst结果文件等，然后在多体动力学软件中生成模态柔性体的输入文件。没有workbench插件及License的时候可以使用ansys经典界面使用Recurdyn安装目录下的宏文件进行操作。

（1）在ansys经典界面使用宏输出rst结果文件的流程如下：

1）从开始菜单找到ANSYS Mechanical APDL Product Launcher，点击后弹出界面；

设置工作目录和job name，点击“Run”启动ANSYS经典界面。

2）将x_t导入ansys经典界面；

    从File菜单选Import下的PARA，浏览到x_t的几何模型，点“OK”，导入几何模型。

默认模型是线框模式，PlotCtrls→Style→Solid Model Facets→下拉框中选择Normal Faceting→OK, Plot→Replot，即可看到实体模式了。

默认为线框模式

3）设置材料参数

点击Main Menu>Preprocessor>Material Props>Material Models，弹出材料设置对话框，注意材料参数数值对应的单位，此次以密度为kg/m³为例进行说明，设置弹性模量和泊松比；

4）设置单元类型

    点击Main Menu>Preprocessor>Element Type，弹出Element Types对话框

点击“Add”添加单元类型Solid>Brick 8 node 185，点“Apply”，接着添加Structural Mass>3D mass 21单元类型，点“OK”退出单元类型库对话框，点“Close”退出单元定义对话框；

5）定义3D mass 21单元的实常数

点击Main Menu>Preprocessor>Real Constants/Add/Edit/Delete，弹出Real Constants对话框；

选择MASS21单元类型，；

设置MASS21的Real Constants；依次“OK”、“Close”退出Real Constants对话框。

6）划分网格

点Preferences>Preprocessor>Meshing>MeshTool，弹出MeshTool对话框，

选择Lines右边的“Set”，在弹出的对话框中点击“Pick All”，在弹出的对话框中设置Element edge Length，点“OK”退出对话框；

    再次点Preferences>Preprocessor>Meshing>MeshTool，在弹出的对话框中将Shape选为Hex/Wedge，Sweep；注：因本次使用的模型较简单，可用六面体为主方法和扫略。

点“Sweep”，弹出“Volume Sweeping”对话框，点选图形界面中的几何体，再点“OK”对连杆进行网格划分。

7）在运动副的中心点处建立节点

点Main Menu>Preprocessor>Modeling>Creat>Nodes>In Active CS，在杆件两端的圆柱面的中心分别创建节点，节点号设置为10001、10002，坐标设置为0、0、0和0、0、-0.08.

8）定义质量单元

    点Main Menu>Preprocessor>Modeling>Creat>Elements>Elem Attributes，选择Element type number为2 MASS21，点“OK”退出对话框；

点Main Menu>Preprocessor>Modeling>Creat>Elements>Auto Numbered>Thru Nodes，在弹出的对话框中输入10001（前面单独创建的节点号），点“OK”，接着点Thru Nodes，在弹出的对话框中输入10002，点“OK”。

可以通过下拉菜单或者在命令输入框输入Elist命令查看建立的单元信息。

9）选择运动副定义附属的面，并选择面上的节点，创建组，作为后面创建刚性单元的从节点

    点击下拉菜单Select>Entities，在弹出的对话框中将选择类型选为“Areas”，点“OK”，弹出“Select Areas”对话框，在图形界面中选择杆件一端的圆柱面；

再次点击下拉菜单Select>Entities，在弹出的对话框中将选择类型选为“Nodes”，方式为Attached to，选择“Areas，All”，点“OK”退出对话框。

    点击下拉菜单Select>Comp/Assembly>Create Component，在弹出的对话框里输入Component的名称，点“OK”退出对话框。

采用类似的操作建立杆件另一端圆柱面上的节点组成的Component，命名为S2。