RationalDMIS7.0建立工件坐标系的三个步骤
让三坐标建立正确的坐标系，首先需要了解图纸的基准设计，再选择合适的建立坐标系的方法，以保证建立的坐标系符合工件图纸的要求，从而确保所测量数据的准确性。建立工件坐标系是指根据工件和软件功能来设置坐标系的工作平面、轴的矢量方向和原点的位置，使工件坐标系的参数与机器坐标系相对应。
一、建立零件测量坐标系的目的：
（1）实现对零件的数学找正，建立零件基准，从而准确测量一维、二维元素，以及评价一些有方向要求的距离、位置等尺寸。
（2）利用外部零件坐标系，实现零件的重复性装夹，从而达到批量自动测量。
（3）通过零件坐标系与CAD坐标系的拟合，可以利用CAD辅助测量。在测量机手动状态下建立的坐标系为：手动坐标系。其目的是确定零件的位置，为后面程序的自动运行做准备，所以通常会测量最少的点数，又称为粗建坐标系。
在测量机自动状态下建立的坐标系为：自动坐标系。其目的是准确测量相关基准元素，作为后续尺寸评价的基准，所以通常会测量更多的点数，又称为精建坐标系，由于自动坐标系在执行时是自动运行的，所以测量元素间需要加上安全移动点（GOTO点）。
二、建立零件测量坐标系的思路
（1）确定建立零件测量坐标系所使用到那些特征元素。
（2）按照先测量后说明的顺序，分别对这些特征元素进行测量和说明。整个测量过程的关键在于，如何确定特征元素？如何它们进行说明？在确定特征元素之前，先要确定待测零件在测量时是如何装夹的，即该工件在空间坐标系中是如何定位的？大家在谈到零件的定位问题时，往往会想到“六点定位"原则。
"3-2-1"法建立零件坐标系的主要原理通过三句话来概括：
一个“找正”-确定第一个轴向；
一个“旋转”-确定第二个轴向；
三个“平移”-确定三个轴的零点即零件坐标系的原点。
首先，强调的是"3-2-1"法建立零件坐标系的工作原理与工件有无CAD模型是没有任何关系的。
对于有CAD模型的工件，要求建立的工件坐标系必须与CAD的坐标系相同，所以在建立零件坐标系之前，必须很清楚CAD模型坐标系是如何建立的，即建模时的坐标系。建立坐标系的关键是要将CAD模型的与工件本身的特征元素统一起来，建立统一的基准，以此来简化工件的测量过程。在对于有CAD模型的工件，运用"3-2-1"法建立零件坐标系时，手动采集完特征元素，并按照建立规则进行相应的选择后，元素数据区CAD模型标签名右键菜单选择“模型对齐”。这样，有CAD模型的工件"3-2-1"法建立零件坐标系就成功的完成了。其实，点击"模型对齐”按钮的过程是手动采集的特征元素与CAD模型坐标系拟合的过程，也是工件拟合CAD的过程。
建立坐标系可以通过以下3个步骤进行设置：
1.工件基准面的找正—空间找正
找正空间第一轴，测量基准平面，使用其矢量方向确定坐标系的第一轴向。
测量第一基准是指选择垂直于工件轴线的工作平面，而不一定是垂直于三坐标的坐标轴的工作平面。找正工件即确定第一参考元素的空间旋转，约束三个转动自由度中的两个，如绕X和Y轴的转动，也就是定位工件的空间倾斜的设置，使Z轴与平面垂直，定义Z 轴的矢量方向，同时也可确定其原点(Z=0)。
找正：确定零件在空间直角坐标系下的3个自由度：1个平移自由度和2个旋转自由度。这和“六点定位”原则中的3点平面的作用一样；由此可见：该步骤作用是：用于“平面”来确定工件的主要投影方向。
注意：
作为找正用的特征不仅仅局限在平面，如果是轴类特征，同样可以使用圆柱或者是圆锥。
同样也可以看出，第二轴线也不一定必须建立，如果对于轴类零件有可能不需要建立第二轴线。
2.基准轴向的找正—平面找正
用线性元素或具有方向性的特征元素，来确定工件坐标系的第二轴方向。
设置第二基准元素在平面上的转动，通常为XY平面内绕Z轴旋转X轴的方向(Y轴与X 轴垂直，Z 轴无变化)或第三个轴的原点，也就是约束第三个转动的自由度，使三坐标的一轴与工件轴线相互关联起来。
旋转到第二轴，在与基准面垂直的面上测量一直线，或由基准面上2圆孔连线确定第二轴向。但要注意此直线是投影到基准平面上的直线。
空间找正和平面找正的区别：
空间找正是确定第一轴向，平面找正是先将元素的方向投影到和第一轴向垂直的平面，然后才确定第第二轴向。
3.坐标系原点的设置(平移）
坐标原点就是限位，即该元素限制住了坐标系的哪个方向即确定的哪个方向的原点。
用具有“点”特征的元素，来确定工件坐标系的原点。
第三基准元素控制X轴或Y 、Z轴移动的自由度，使其处于X=0或Y=0、Z=0的位置。
4.模型对齐
手动采集的特征元素与CAD模型坐标系相拟合的过程，也是工件拟合CAD的过程。
这种用3个点+2个点+1个点的方法来建立的零件测量坐标系，成为"3-2-1”法则或“面-线一点”法则，该法则可以简单的认为需要完成以下工作：
第一，确定零件测量坐标系各个轴的方向。
第二，确定零件测量坐标系各个轴的原点。
当测量了所需的参考特征元素后，即可创建一个3D工件坐标系。工件坐标系也是为测量程序而定义的用户参考坐标系，在批量工件的检测过程中，只有建立好工件坐标系，才能实现快捷有效的三坐标测量工作。
5.零件坐标系的验证
通常零件坐标系建立完毕，在当前零件坐标系下可以通过自动测量验证元素来验证坐标系的正确性，方向及零位。所谓验证元素，通常会在给定工件的图纸上进行标注。若未标注，可在零件坐标系建立完毕，重新自动测量建立坐标系特征，以此判断坐标系正确与否。
