RationalDMIS 7.0 圆柱圆平面对齐（3-2-1法建立零件坐标系）
坐标系可以告知CMM被测零件在三座标测量空间的位置及朝向。
坐标系非常重要，测量程序是基于坐标系来计算出实际测量元素的输出结果的。如果坐标系建的不对，实际测量出来的零件数据将是错误的。
零件摆放在机床的什么位置并不重要，重要的是要将零件坐标系和机床坐标系对齐。
RationalDMIS 7.0一平面与两偏置圆找正（一面两孔坐标系）
RationalDMIS 7.0 圆柱圆平面对齐步骤：
下图显示了标有基准A，B和C的零件。
基准A将用作主要基准。可以通过测量圆柱体来设置该基准。然后，可以使用该圆柱体控制X和Z轴的旋转以及X和Z的原点。
基准B将用作辅助基准。将通过在圆柱体（基准A）和圆之间构造一条直线来设置该基准。然后可以使用该线控制Y轴旋转。
基准C将用作第三基准。这将通过测量平面来设置。然后可以使用该平面设置Y方向。
（1）找正
坐标系的第一轴为了能够与第二轴垂直，一般采用平面，因为平面的法向矢量与平面肯定是垂直的。如果第一轴采用圆柱轴线定义，则同时确定了与其相垂直的坐标平面。建立（找正）第一轴必须用平面或轴线。
（2）旋转
用线性元素或具有方向性的特征元素，来确定工件坐标系的第二轴方向。
旋转到第二轴，在与基准面垂直的面上测量一直线，或由基准面上2圆孔(或圆柱和圆）连线确定第二轴向。但要注意此直线是投影到基准平面上的直线。
RE注意：
找正是确定第一轴向，旋转是先将元素的方向投影到和第一轴向垂直的平面，然后才确定第第二轴向。
（3）坐标系原点的设置(平移）
坐标原点就是限位，即该元素限制住了坐标系的哪个方向即确定的哪个方向的原点。
用具有“点”特征的元素，来确定工件坐标系的原点。
（4）模型对齐（对于有CAD模型）
手动采集的特征元素与CAD模型坐标系相拟合的过程，也是工件拟合CAD的过程。
（5）零件坐标系的验证
通常零件坐标系建立完毕，在当前零件坐标系下可以通过自动测量验证元素来验证坐标系的正确性，方向及零位。所谓验证元素，通常会在给定工件的图纸上进行标注。若未标注，可在零件坐标系建立完毕，重新自动测量建立坐标系特征，以此判断坐标系正确与否。
当测量了所需的参考特征元素后，即可创建一个3D工件坐标系。工件坐标系也是为测量程序而定义的用户参考坐标系，在批量工件的检测过程中，只有建立好工件坐标系，才能实现快捷有效的三坐标测量工作。
操作提示：
1.先找正，然后再旋转，接下来为X, Y, Z轴设置原点，永远不要在找正前旋转；
2.在测量2D特征元素（直线和圆）前进行找正；
3.在测量点（在X、Y、Z轴测量点）之前找正和旋转；
4.在一个测量程序中，可以建立和存储多个工件坐标系，但是在任何时候有且只能有一个工件坐标系处于被使用的状态，这个坐标系就是当前测量的坐标系；
5.机器坐标系(MCS)是系统默认/固有的坐标系，是唯一一个不能被 操作者删除的坐标系，这意味着MCS在任何需要的时候都可以被重新激活。
拓展知识：
