我所常用的单元：连接单元

由于我们需要模拟不同物体的相互作用关系，所以连接单元非常重要，这次我就说一下各种我常用的连接单元。

首先最为常见的两种连接单元：RBE2与RBE3

• RBE2：在Abaqus中也叫kinematic coupling，用来表示主从节点之间无相对的变形，是“刚性的”。
• RBE3：在Abaqus中也叫distributed coupling，也叫插值单元，从他的名字上其实就可以看出来他更多的表示的是一种力的分配，并不保证主从节点之间无相对的变形，是“柔性”的。

真正的工作中很多的载荷施加、约束施加都会用到这些单元，诸如远端力、诸如对一个面使用RBE2进行连接，并约束其主点。而RBE3由于加载的时候从点的运动形态是多个主点的加权平均，表现出一种柔性的状态，可以有效的分布力、扭矩等并避免局部的应力集中，真实工作中我们也经常会用到这种方法将一个扭矩通过RBE3连接的方式施加到一个实体上。以下呢则是一个非常经典的图，表示RBE2是“刚”的，RBE3是“柔”的。

一般来说我有个我自己认为很对的论断：想控制其运动的时候用RBE2，想施加载荷的时候用RBE3

另外一些我所常用的连接单元有：

• 弹簧、弹簧阻尼单元（SPRING）：弹簧单元可以将两个点进行连接并赋予一定的连接刚度以一种1D的形式表示两个物体之间的关系，接地弹簧可以以一定的刚度将物体接地。可以表示为多个方向的刚度或者阻尼（通常所说的bush），也可以表示两个节点之间沿着某一个方向的刚度或者阻尼。这里有一点比较重要就是在非线性分析中，往往需要非线性的弹簧刚度定义，且在频域分析中，往往需要频率相关的刚度、阻尼的定义才能比较好的模拟真实的系统。

• 质量点(MASS)：也很重要就是对工程中不太相关，但是影响整体动力学性能的地方直接用一个点的形式建模出来，并赋予相应的质量（一般就置于不太关心物体的质心），进而通过刚性单元将其与其他部位连接起来进行仿真分析，我们不但可以设置不同方向的质量属性也可以设置不同的转动惯量。
• 索单元（CABLE）：也是用于连接两个点，一般来说只受拉力，但是不同软件也有不同的规则，一般可以赋予预应力。
• 间隙单元（GAP）：间隙单元可以认为是一个简单版本的接触，一般也是在非线性分析中使用，你可以想象他是在间隙消失后刚度变得非常大的弹簧单元，其实这样的设定就可以用来模拟节点对应的接触情况，以下是用Gap单元做的Hertz接触分析，局限于小变形、且点对点。
     
   
  还有一类情况就是有些东西如果你明知道他只在一个方向上有刚度，也可以采用间隙单元

  

  就比如这里，下面的墙面没有螺栓连接，在左侧的载荷下墙面可以提供抗压刚度，而在右边的情况，下边的墙边就没法提供抗拉刚度，这中现象也可以用GAP单元来模拟。