《Mechanics of Solid Polymers》4.9.4热力学第一定律
在本节中,我们将介绍能量守恒的概念,特别是热力学第一定律,它在机械工程的许多领域都有深远的影响。 我们研究的系统是一个封闭系统,它可以与周围环境进行功和热的交换,但不能通过其边界传递物质,如图4.11所示。该系统内部有体积热生成(r),并通过其边界与周围环境有热流(q)。系统还受到外部表面力(t)和体积力(bf)的作用。图4.11 当前构型下热力学物理量的图解热力学第一定律表述如下:系统能量增加率 = 系统获得的热量率 + 外力对系统做功的速率这可以用当前构型下的平衡方程表示为:或在参考构型下表示为: 在接下来的内容中,我们将重点关注当前构型的表达式。方程(4.184)左侧的第一项表示内能和动能的时间导数。通过引入变量替换x(X) = χ(X,t),可以将积分转换到参考构型,从而简化这一项:从方程(4.162)我们知道D/Dt(ρcJ) = 0,因此得到:系统获得的热流由以下公式给出:利用散度定理(方程(4.54)),外部表面力对系统所做功的速率可以写成:将方程(4.187)、(4.188)和(4.189)代入方程(4.184),我们得到以下表达式:根据线性动量平衡(方程(4.174)),这个方程给出了当前构型下能量守恒的场方程:使用类似的推导,参考构型下的能量守恒场方程可以写成:来源:ABAQUS仿真世界