在满足约束条件的前提下最小化断面面积,通过减少断面面积来减少梁的质量,进而减少整车的质量,同时通过提高断面几何特性约束条件,来提高断面的几何特性,最后提高整车的弯扭刚度等性能,此外优化模型还同时考虑了冲压制造约束,这样使优化后的梁断面形状容易生产制造。遗传算法可以有效地求解此类优化模型。
接下来以Yaris车型前纵梁单室断面形状为例,对复杂断面的静态特性优化模型的有效性进行验证。
(1)打开Super Section软件,通过菜单栏→ File → Import → SuperSection File 或在工具栏中点击 → Super Section File 导入文件,通过Model → Organize Segments → Split 功能将长的Segment 打断,增加更多的设计点坐标(在增加设计点时,首先确定如何优化此断面形状),然后通过Model → Translate and Rotation 功能适当的调整断面形状的方向,如图1所示;
图1 初始断面形状
(2)通过菜单栏→ Analysis → Sectional Optimization 或在工具栏中点击 → Sectional Optimization 打开断面优化窗体,选择Performance Objectives → Parameter 界面,在Type 下拉菜单选择Static Stiffness ,设置节点坐标和板厚设计变量上下限列于表1中,几何特性约束和冲压约束列于表4中,此算例利用处理器为英特尔酷睿i5,内存为8G计算机求解的。
表1 设计变量设计区间
表2 设计变量初始值和最优解(mm)
图2 几何特性改进模型最大适应度曲线
(3)设置完优化参数,点击Solve 进行求解,在Plot Curve 界面下拉菜单选择最大适应度曲线(MaxFitness - Iteration) ,点击Plot 输出适应度曲线,如图2所示,随着优化的进行,断面形状的性能逐渐被改进,最后得到最优的断面形状,在第4代适应度超过了1.0,从这代以后所有的约束满足条件并且断面的面积在减少。在Show Optimal Cross-Sectional Shape 界面,选择迭代数量,点击Show 显示断面形状,关键代的断面形状、目标以及约束值如图3和表3所示,αmin ,Rmin 和lmin 分别为拔模角、倒圆角半径以及线段长度的最低标准。从表3可以得到以下结论:在1和2代中,约束没有完全被满足,在4、6、14和37中,所有的约束都满足条件,目标函数值逐步递减。
图3 关键代的断面形状
表3 关键代断面形状性能
表4 初始和最优断面的性能结果
当获得最优解时,计算求解的时间为27.36min,尽管GA需要很多迭代步骤,由于优化模型简单所以求解时间比较短。设计点变量以及板厚变量的最优解列于表2中。最优断面形状薄壁梁的目标函数与约束条件参数值列于表4中,断面面积A 在减少,弯曲惯性矩Iy 和Iz ,扭转惯性矩J 得到了改进,同时所有的冲压约束条件满足要求。因此用该方法能得到高几何特性低质量的薄壁梁结构。
汽车正向设计与轻量化团队
左文杰
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吉林大学机械学院力学系