悬架KnC仿真-6工况讲解
admas car内置模型模板,进行模型搭建时通过改动模板文件硬点参数、衬套参数等可快速进行建模,本案例以软件自带模型为基础开展讲解;模型路径名称如下
1.垂向仿真(平行轮跳)
关键参数输出:wheel_travel轮胎垂向跳动、tire_forces轮胎力、toe_angle前束角、camber_angle外倾角、side_view_angle轮胎自转角度、wheel_travel_base轴距变化、wheel_travel_track轮距变化等等
在设置并计算垂向仿真后,会弹出analysis模型树,里面输出并定义了testrig的关键输出参数,双击testrig可查看wheel_travel、side_view_angle等参数
2.侧倾仿真(反向轮跳)
基于adams car roll&vertical force/length进行悬架侧倾定义roll angle为±5°(饶整车X向),定义垂向力9800N(按设计状态或者实验台载荷)】
侧倾工况-外倾角(roll_angle+camber_angle)vs轮胎垂向跳动仿真过程台架反向跳动同时存在转角,而试验过程中是通过车身转动。在进行外倾角输出是要加车身倾角(roll angle)
3.侧向力加载(同向)
侧向力加载-轮胎垂向力 vs 轮胎侧向力
4.转向仿真(转向几何关系)
实际左右车轮角度 曲线越接近理想的阿克曼转角曲线可以减少轮胎转向磨损、减小方向盘操作力等。
转向-左右轮转角 vs 转向盘输入转角
转向-外倾角 vs 车轮转角
转向-主销后倾 vs 车轮转角
转向工况输出曲线较多,在此不在一一列举
5.纵向力加载
纵向加载-轮芯纵向位移 vs 轮胎纵向受力
纵向加载-前束 vs 轮胎纵向受力
纵向加载-外倾角 vs 轮胎纵向受力
纵向加载-轮胎垂向受力 vs 轮胎纵向受力
6.回正力矩加载
回正力矩加载-前束 vs 回正力矩
回正力矩加载-外倾角 vs 回正力矩