首页/文章/ 详情

【机械设计】关于皮带对中的一些问题

28天前浏览619

点击下方名片关注时光

       专注于机械领域的研究,分享机械设计经验,机械感悟,SW教学,机械资源,好书推荐的一个公众 号专栏。 


    
   
皮带不对中,会使皮带产生磨损,会使皮带性能下降、失效,可导致设备异常振动,有的在运行时皮带会发出刺耳噪音。只有知道导致平行度等超差的原因,规范安装,才可避免皮带不对中的问题。    


皮带不对中的三种类型

第一种:一根轴与另一轴之间的不平行(但两轴都都是水平的)

第二种:两轴是平行的,但是安装在轴上的带轮的偏移导致的不平行

第三种:两个轴之间不平行,且其中一轴或两轴与水平面不平行。

一、规范安装,源头杜绝:
应参照国标规范安装,依据:
GB 50231-2009《机械设备安装工程施工及验收通用规范》5.7.3 平行传动轴的带轮的装配(图5.7.3),应符合下列要求:

1 带轮两轮轮宽的中央平面应在同一平面上,其偏移值不应大于0. 5mm;

两轴平行度的偏差tanθ值,不应大于其中心距的0.15‰;

3 偏移和平行度的检查,宜以轮的边缘为基准。


皮带轮中心距调整标准:GB/T 15531-2008 《带传动 带轮 中心距调整极限值》

皮带专业厂商提供的参考值

二、皮带不对中检测与调整相关资料


下图一的所产生的不平行,导致的结果是皮带或带轮被磨损,及单根皮带的性能下降。其他相关的问题野会发生,如皮带和线绳的负载不均匀,对于联组皮带,也会导致单根皮带负载不均而提前失效的风险。图1    



由于带轮的偏移导致的不平行会使同步皮带的性能下降,因为会产生很大的跑偏力,导致齿的负载不均,齿底的磨损,皮带侧面的磨损,噪音和线绳的失效都是可能由于线绳的负载不均而导致的。当然,宽的皮带在此情况下会显得更加严重。    
下图二的带轮的偏移导致的不平行,这样会加速皮带和带轮的磨损,降低单根皮带的寿命,导致皮带和线绳的负载不均匀,但不会像图一那样明显。然而,两轴的不平行导致的问题中,三角带比同步带更严重。三角带不像同步带那样可以在带轮上自由移动(通过跑偏来纠正),所以其后果更严重。 图2    



这种由于两个带轮安装导致的不平行,如果是同步带,其在运行中只要没有和挡边产生摩擦或在带轮上都可以产生跑偏,那就不会有大的风险。    
同步带轮的宽度设计的都比皮带的宽度大,主要是考虑这个因素和公差累积,所以允许同步带在安装上有一定偏移。    
只要带轮和皮带啮合以外宽度超过皮带跑偏的宽度,皮带就会自动的在带轮上进行纠正,而不与带轮挡边发生摩擦。但是如果皮带和带轮只是轻微的接触,我们认为是没有问题的。    
一般情况下,我们都可以用一把直尺或细绳来测量平行度,有时候不正确的使用测量工具,特别是细绳,也会得出错误的结论。见下图3。    



可以用直尺的一面,紧紧贴住其中一带轮的边缘,如果用细绳,原理也是一样,然后看直尺或细绳的与另一个带轮边缘之间的距离来判断平行度。    
当开始准备测量带轮平行度的时候,确定两带轮的挡边厚度是一致的,把三角带轮或同步带轮按照中心面对面测量,比用最外面的做基准来确认更合适。在安装带轮时,有时候也会预先给带轮一定量的偏移,使主、被动轮满足平行度要求,以便皮带在带轮上更好的运行。    
带轮的挡边也需要确保没有任何问题,因为如果带轮的挡边是弯曲的话,在用直尺或细绳沿其挡边测量平行度的时候,得出的结果就会不准确。    
我们必须知道什么程度的平行度是可以接受的,而什么程度是不能接受的。所以平行度是必须进行量化且可测量。通常皮带生产厂家的对于不同驱动下,规定了对各种皮带平行度的要求。具体的推荐值在设计手册中都有定义。    


■偏移量的确定

偏移量是可以根据算术或基本的规则快速简单的得出,比如轴的不平行就可以通过下图四的测量方法得出。图4

实际角度的偏移,可以通过直尺和细绳在对应带轮直径方向上的偏差来计算得出,具体公式如下:

A= ArcTan{(X2-X1)/D}

A:皮带角度

D: 带轮直径

X: 带轮边缘到直尺或细绳之间的距离

图5

偏移量是可以根据算术或基本的规则快速简单的得出,比如轴的不平行就可以通过上图五的测量方法得出:

P=Are Tan(Y/L)

P: 偏移角度

Y: 带轮边缘到直尺或细绳之间的距离

L: 带轮中心距离


对于三角带的平行度推荐不超过 0.5°,在单根三角带变得不稳定前最大偏移角度可以是 6°,但是还是在不大于 0.5°的范围内,其使用寿命才会达到最大值。在没有发生明显的开裂和破损前,联组皮带最大可以接受 3°的偏移。    
对于同步带的平行度推荐不超过 0.25°,这个是比三角带偏移量要求更高,所以必须在安装和测量的时候保持准确。    
当确定了三角带的平行度在推荐范围内,一定要得到具体的量化值,必须把轴的平行度和带轮的平行度综合考虑在一起。最后的测量的数值应该在皮带生产商推荐的范围之内。    
因为同步带的要求比较高,带轮的安装必须使皮带在两个带轮上都有空隙,这样安装会减小平行度的偏差,所以没有必要把轴和带轮的不平行度综合考虑。    


■原则


对于维护人员来说,在一个驱动系统中确认平行度是否满足要求,把轴和带轮的不平行度同时精确测量是不现实和不可能的。对于需要目测判断 0.5°和 0.25°也是很困难的。所以我们推荐简单的办法来判断    


三角带:0.5°,每米偏移 8 毫米。

同步带:0.25°,每米偏移 4 毫米。

用这个简单的判断方法,可以在不用精确计算的前提下来预估系统的平行度。

■备注


实际还有双平面驱动系统的平行度,这里描述了以上只有一个平面允许的平行度。系统中的两根轴。可能一根或两根同时发生不平行,例如,一根轴在水平方向上时平行的,然后用水平尺来确认另一个平面,水平尺是可以判断这两根轴是否和地面水平,如果驱动是垂直于地面的,水平尺可以用来确保两根轴是垂直于地面的。    


平行偏移


平行偏移是很难确定的,因为所谓的一个精确的参考平面一般都不可靠,同步带的是通过保证皮带在带轮上没有被挤压或没有跑出带轮为依据。如果轴都是水平的,一个轴垂直于另一个上面,可以用水平尺来检验带轮是否满足平行度的要求,一根单根的三角带,也可以先悬挂在其中一个带轮的中间,以确定另一个带轮是否平行。    


■角度偏移


在尽可能准确的调整的同步带的平行度和张力后,有一个简单办法可以确定驱动系统是否是被正确的安装的。    
可以慢慢的手动让皮带在带轮里运行,然后看皮带跑偏的速度和方向。在多次手动驱动后,一般皮带会朝一个方向慢慢跑偏。然后停止并向反方向驱动,皮带会向反方向跑偏,其速度也会和之前的一样,如果皮带还是向原来的方向跑偏,说明带轮平行度存在问题,需要调整。    
当调整同步带的角度偏移时,就会发现很小的调整对于皮带跑偏带来的影响,因为同步带有向中心距偏小方向移动的趋势,就张力变小的趋势,所以轴向上不需要调整。    
相关零部件,例如支架和平台,也需要合理的设计,这些部件需要足够牢固,以便在没有弯曲或变形的状态下承受最大的冲击负载。    
其实,以上介绍如何计算偏移量和调整方法,都是最传统、原始的手段,不仅浪费人力和时间,效果也很难达到最优,特别是当今智能装备的快速发展,要求高精准、高寿命、低噪音等传动系统,以上方法已经有点不可企及了,那么我们如何解决问题呢?    
最简单、高效、精准的方法就是借助先进的激光校准仪,通过皮带激光对中仪就能快速提高传动系统安装的水平度问题,预防皮带安装不对中的问题。    



内容来源:成都华标


   

机械设计的内容讲解到此结束,留言功能已开通,欢迎各位进行补充

-End-


免责声明:本文系网络转载或改编,仅供学习,交流所用,未找到原创作者,版权归原作者所有。如涉及版权,请联系删。

   

   

觉得文章不错,就点个在看    
   
来源:非标机械专栏
振动通用传动装配
著作权归作者所有,欢迎分享,未经许可,不得转载
首次发布时间:2024-10-26
最近编辑:28天前
非标机械专栏
签名征集中
获赞 174粉丝 52文章 1199课程 0
点赞
收藏
作者推荐

【夹具】加工精度不稳定?那是你不懂特殊工装夹具,这些设计要点值得拥有

点击下方名片|关注时光 专注于机械领域的研究,分享机械设计经验,机械感悟,SW教学,机械资源,好书推荐的一个公 众号专栏。 工装夹具设计一般是在零件的机械加工工艺过程制订之后按照某一工序的具体要求进行的。制订工艺过程,应充分考虑夹具实现的可能性,而设计工装夹具时,如确有必要也可以对工艺过程提出修改意见。工装夹具的设计质量的高低,应以能否稳定地保证工件的加工质量,生产效率高,成本低,排屑方便,操作安全、省力和制造、维护容易等为其衡量指标。一、工装夹具设计的基本原则 1、满足使用过程中工件定位的稳定性和可靠性; 2、有足够的承载或夹持力度以保证工件在工装夹具上进行的加工过程; 3、满足装夹过程中简单与快速操作; 4、易损零件必须是可以快速更换的结构,条件充分时最好不需要使用其它工具进行; 5、满足夹具在调整或更换过程中重复定位的可靠性; 6、尽可能的避免结构复杂、成本昂贵; 7、尽可能选用标准件作为组成零件; 8、形成公司内部产品的系统化和标准化。 二、工装夹具设计基本知识 一个优良的机床夹具必须满足下列基本要求: 1、保证工件的加工精度保证加工精度的关键,首先在于正确地选定定位基准、定位方法和定位元件,必要时还需进行定位误差分析,还要注意夹具中其他零部件的结构对加工精度的影响,确保夹具能满足工件的加工精度要求。 2、提高生产效率专用夹具的复杂程度应与产能情况相适应,应尽量采用各种快速高效的装夹机构,保证操作方便,缩短辅助时间,提高生产效率。 3、工艺性能好专用夹具的结构应力求简单、合理,便于制造、装配、调整、检验、维修等。 4、使用性能好工装夹具应具备足够的强度和刚度,操作应简便、省力、安全可靠。在客观条件允许且又经济适用的前提下,应尽可能采用气动、液压等机械化夹紧装置,以减轻操作者的劳动强度。工装夹具还应排屑方便。必要时可设置排屑结构,防止切屑破坏工件的定位和损坏刀具,防止切屑的积聚带来大量的热量而引起工艺系统变形。 5、经济性好专用夹具应尽可能采用标准元件和标准结构,力求结构简单、制造容易,以降低夹具的制造成本。因此,设计时应根据订单及产能情况对夹具方案进行必要的技术经济分析,以提高夹具在生产中的经济效益。 三、工装夹具设计规范化概述 1、工装夹具设计的基本方法与步骤 设计前的准备工装夹具设计的原始资料包括以下内容: a)设计通知单,零件成品图,毛坯图和工艺路线等技术资料,了解各工序的加工技术要求,定位和夹紧方案,前工序的加工内容,毛坯情况,加工中所使用的机床、刀具、检验量具,加工余量和切削用量等; b)了解生产批量和对夹具的需用情况; c)了解所使用机床的主要技术参数、性能、规格、精度以及与夹具连接部分结构的联系尺寸等; d)夹具的标准料库存情况。 2、工装夹具设计考虑的问题 夹具设计一般结构单一,给人的感觉结构不是很复杂,尤其现在液压夹具的大行其道,使其原有的机械结构大大简化,但是如果设计过程中不加以详细考虑必然会出现不必要的麻烦: a)被加工件的毛坯余量。造成毛坯尺寸过大,产生干涉。所以在设计之前一定要准备毛坯图。留出足够的空间。 b)夹具的排屑畅通性。设计时由于机床的加工空间的有限性,夹具往往被设计的空间比较紧凑,这时往往就会忽略在加工过程产生的铁屑在夹具死角处存积,包括切屑液的流出不畅,给以后加工带来很多麻烦。所以在实际之初就应考虑加工过程中出现的问题,毕竟夹具是以提高效率,方便操作为本的。 c)夹具的整体敞开性。忽略敞开性,造成操作者装卡困难,费时费力,设计大忌。 d)夹具设计的基本理论原则。每套夹具都要经历无数次的夹紧,松开动作,所以可能在开始都能达到用户要求,但是夹具应该有它的精度保持性,所以不要设计一些有悖原理的东西。即使侥幸当下可以,也不会有长久的持续性。一个好的设计应该经得起时间的锤炼的。 e)定位元件的可更换性。定位元件磨损严重,所以应考虑更换快捷和方便。最好不要设计成较大的零件。 夹具设计经验的积累很重要,有时设计是一回事,在实际应用中又是一回事,所以好的设计是一个不断积累和总结的过程。 常用的工装夹具按照功能性主要分为以下几种: 01夹模 02钻孔、铣面工装 03数控、仪表夹头 04试气、试水工装 05切边、冲孔工装 06焊接工装 07抛光治具 08装配工装 09移印,激光刻字工装 01夹模 定义:用产品外形定位装夹的工具 设计要点: 1、此类夹模主要用于虎钳上,其长度可以根据需要截取; 2、夹模上可以设计其他辅助定位装置,一般采用焊接方式连接夹模; 3、上图为简图,模腔结构尺寸由具体情况确定; 4、在动模上的适当位置紧配直径12的定位销,定模相应位置的定位孔滑动配合定位销; 5、装配型腔在设计时需在无收缩的毛坯图档的外形面基础上偏移放大0.1mm。 02钻孔、铣面工装 设计要点: 1、如有必要,可在固定芯及其固定板上设计一些辅助定位装置; 2、上图为结构简图,实际情况需根据产品结构做相应设计; 3、汽缸根据产品大小和加工时受力情况而定,常用SDA50X50; 03数控、仪表夹头 A数控夹头 内束夹头 设计要点: 1、上图未标识尺寸依据实际产品的内孔尺寸结构而定; 2、与产品内孔定位接触的外圆在制作时需留单边0.5mm的余量,最后装到数控机床上再精车到尺寸,防止淬火过程导致的变形和偏心; 3、装配部分的材料推荐使用弹簧钢,拉杆部分45#; 4、拉杆部分的螺纹M20为常用螺纹,可根据实际情况调整该螺纹 仪表内束夹头 设计要点: 1、上图为参考图示,装配尺寸和结构依据实际产品的外形尺寸结构而定; 2、材料使用45#,淬火处理。 仪表外束夹头 设计要点: 1、上图为参考图示,实际尺寸依据产品的内孔尺寸结构而定; 2、与产品内孔定位接触的外圆在制作时需留单边0.5mm的余量,最后装到仪表车床上再精车到尺寸,防止淬火过程导致的变形和偏心; 3、材料使用45#,淬火处理。 04试气工装 设计要点: 1、上图是试气工装的参考图,具体结构需依据产品的实际结构来设计,思路就是用尽可能简单的方式密封产品,让需检测密封的部分充满气体来确认其密封性; 2、汽缸的大小可根据产品的实际大小来调整,同时也需考虑汽缸的行程是否能满足取放产品的便捷; 3、与产品接触的密封面一般采用优力胶,NBR胶圈之类具有良好压缩量的材料,同时注意如有与产品外观面接触的定位块尽量使用白胶类的塑料块并且在使用过程中盖上棉布防止碰伤产品外观; 4、设计时需考虑产品的定位方向,防止内漏的气体憋在产品型腔内部而误检的情况出现。 05冲孔工装 设计要点:上图为冲孔工装的常用结构。底板作用为方便固定在冲床的工作台;定位块作用为固定产品,具体结构按产品的实际情况而设计,中心点围绕能方便安全的取放产品;挡板作用在方便产品从冲刀上脱离;支柱起固定挡板的作用。上述几个部位的装配位置和尺寸可按产品的实际情况设计。 06焊接工装 焊接工装主要起固定焊接组件中各零部件的位置,控制焊接组件中各零部件的相对尺寸,其结构主要是定位块,需根据产品的实际结构来设计。值得注意的情况在产品放置在焊接工装上不得用工装之间产生密封空间,防止焊接加热过程中导致密封空间压力过大影响零部件焊接后的尺寸。 07抛光治具 08装配工装 装配工装主要应用在组件的装配过程中辅助定位的装置。其设计思路为根据组件装配的结构能便捷的取放产品,在装配过程中不能损坏产品的外观表面,在使用过程中能盖上棉布来保护产品。在材料的选用上面尽量用白胶等非金属材料。 09移印,激光刻字工装 设计要点:根据产品实际情况的刻字要求来设计工装的定位结构,需注意产品取放的便捷性,和产品外观的保护,定位块和与产品接触的辅助定位装置尽量采用白胶等非金属材料。 机械设计的内容讲解到此结束,留言功能已开通,欢迎各位进行补充。-End-免责声明:本文系网络转载或改编,仅供学习,交流所用,未找到原创作者,版权归原作者所有。如涉及版权,请联系删。 来源:非标机械专栏

未登录
还没有评论
课程
培训
服务
行家
VIP会员 学习 福利任务 兑换礼品
下载APP
联系我们
帮助与反馈