基于AUTOSAR的BMS软件开发方法学习

AUTOSAR分为Classic Platform (CP) 和 Adaptive Platform （AP）两个平台。

CP AUTOSAR是传统的、基于事件驱动的软件架构，它适用于嵌入式控制单元（ECU）的开发，如发动机控制器、电机控制器、整车控制器、BMS控制器等。这些ECU通常运行在实时操作系统上。与之相对，AP AUTOSAR则是面向服务的架构，适用于更复杂的应用场景，如自动驾驶和车联网服务。

为了实现应用程序和硬件模块之间的分离，CP AUTOSAR架构被抽象成四层：

应用层（Application Layer）：包含应用程序和软件组件。

运行时环境层（Runtime Environment）：主要负责ECU中应用程序组件之间的通信机制，包括客户端调用和接收服务。

基础服务层（Basic Software，BSW）：提供一些服务接口，例如通信协议、信号路由和消息结构等，以实现客户端之间的通信，它提供了一些安全服务，例如数据加密和解密，以确保汽车系统的安全性。

微控制器抽象层（Microcontroller）：允许AUTOSAR系统在不同类型的ECU上运行，同时保持代码的兼容性和可重用性。包括2个子层，即硬件抽象和微控制器驱动程序接口，它将硬件配置和寄存器映射规范化，从而简化了ECU之间的交互过程。

AUTOSAR CP架构提供了一种模块化方法来开发和实现汽车软件，这样的分层结构带来的两个好处：一方面，OEM可以专注于开发特定的、有竞争力的应用层软件（位于RTE之上）。

另一方面，它使OEM关心的基础软件层（位于RTE之下）得到标准化，汽车业务在不同的硬件上运行，为汽车制造商提供更大的灵活性。

AUTOSAR为汽车电子软件系统开发过程定义了一套通用的技术方法，即AUTOSAR方法论。该方法涵盖了从系统设计到ECU可执行代码生成的整个开发过程。

1.系统配置阶段

在系统配置阶段，系统设计者或架构师的任务是定义系统配置文件，包括选择硬件和软件组件，以及定义整个系统的约束条件。这一阶段的输入是XML类型的文件，输出是系统配置描述文件。系统配置的主要作用是将软件组件的需求映射到ECU上。

2. ECU设计与配置阶段

根据系统配置描述文件，提取单个ECU资源相关的信息，生成ECU提取文件。然后对ECU进行配置，包括操作系统任务调度、必要的BSW模块及其配置、运行实体到任务的分配等，生成ECU配置描述文件。该描述文件包含了特定ECU的所有信息。

3. 代码生成阶段

基于ECU配置描述文件，生成RTE和基础软件配置代码，完成基础软件和软件组件的集成，最终生成ECU的可执行代码。

开发流程的具体步骤：

这一流程确保了软件的质量和可靠性。

安全性和可靠性是CP AUTOSAR设计的核心，它遵循ISO 26262等安全标准，确保软件在各种条件下都能安全运行，CP AUTOSAR还提供了错误处理和诊断机制，以提高系统的可靠性。

CP AUTOSAR开发方法论通过标准化的开发流程和工具链，提高了汽车电子软件开发的效率和质量，同时促进了软件的重用性和可移植性。通过其模块化、标准化和严格的开发流程，为汽车电子系统的开发提供了强有力的支持。随着汽车行业向智能化和网络化的快速发展，CP AUTOSAR将继续在确保安全性和可靠性的同时，推动汽车软件技术的进步。

AUTOSAR为BMS底层软件开发

提供了一个高度模块化和标准化的平台

随着电动汽车和混合动力汽车的快速发展，电池管理系统成为确保电池安全、延迟电池寿命和提高能效的关键技术。主要负责监控和管理电池包的性能，是链接电池与车辆其他系统的重要桥梁，对提升电动汽车的整体性能的至关重要。

AUTOSAR架构通过标准化接口和模块化设计，为BMS提供了一个可扩展和互操作的开发平台。能够让BMS更容易集成到不同的车辆平台，并支持新功能的快速开发和部署。

基于AUTOSAR的BMS底层软件开发，为电动汽车的电池管理提供了一个高效、可靠和可扩展的解决方案。随着电动汽车行业的不断发展，AUTOSAR将继续在BMS开发中发挥重要作用。