知识点：

①构建测头（测头定义）：

     让软件知道测头的信息和从测座的旋转中心到测杆宝石球的长度，便于进行自动校正测头时计算测点位置，最后测头的数据以校正结果为准，所以测头定义只是一个参考数据。

②为啥要校正测头 ？

    如果你卸下了测座、测头、测针，因为这些部件的位置发生了变化，所以要进行重新校正。

   在校正测头时，是否能够保证测头校正的准确，这是我们应该重点关注的问题，在每次校正测头后都应该认真检查，不要怕麻烦。检查的方法就是在标准球上使用每一个测头位置测球，检查球心坐标的变化值。这些值与测头、测杆的连接紧固程度和测头校正的方式、精度有关。一般情况下，测针加长、使用星型测针对测头精度影响都比较大。 （一般是查看等效直径和Form误差）！

   如果使用自动旋转测座PH10T、PH10M、PH10MQ或手动旋转测座MH20I,RTP20等能够记录旋转位置的测座时，如果在使用前就已经进行了这个位置、角度的定义和校正，那么在调用这些位置、角度时就不必再校正了。因为这种测座在正常情况下重复性精度在1μm以内。

     如果你手中有多个TP20、TP200,SP25的测头吸盘，而在测量中需要更换不同长度、形状测针时，可以事先定义并进行校正，在使用过程中直接更换和调用而不必重新校正，因为Renishaw公司就是根据这种需要进行设计的。关于更换吸盘所影响的精度你可以进行试验，（如果你的测头和吸盘没有受到严重碰撞变型的话）精度影响将不超过1μm。自动测杆更换系统就是更换吸盘的。

    测量机的测头系统要求刚性好，安装牢固可靠，表面清洁，吸盘接触导电性能好，这样才能保证测头校正和使用时的位置状态定位重复一致，误差小。

③测头校正要注意

    测头校正是测量的第一个环节，如果测头校校正不准确，就会把误差加入到以后的测量过程中。首先标准球直径要输入正确，一定要输入实际值（检定后的值，标准球的校准证书上有）。

    校正测头时的速度设置与测量时一致，速度与测量精度有一定关系，尤其是触发测头。

   校准测头，需要准确得到宝石球的直径和各测头之间的位置关系， 校正测头的点数大约在9～13点3层为宜。

测针和标准球都要经过清洁，安装牢固。

④测头测量结果偏差的原因分析

测头校正时的两个原因：

       校正测针宝石球的等效直径、不同测头角度时的位置关系。

   校正测头之间的位置关系，是校正各测针位置与参考测针之间的位置关系。参考测针是在当前标准球上校正的第一个测针位置（A0B0角度）。

当出现不同测针位置测量的结果出现偏差时的原因有以下几点：

❶测针校正的方法。校正测针时，必须最少9个点，三层校正。如果使用5点校正，其沿测针的位置会出现很大偏差。

❷测头系统的刚性。在校正测针时，必须要求测座、测针、标准球等各环节连接紧固，无松动，清洁，无破损。当这些环节中没装紧、有间隙，会使测针校正时的位置与测量时的位置变化，出现误差。这是正常不同测针位置测量误差的最大原因。

❸补偿误差的残差被放大。当未使用加长杆或A角度较小时，这个误差很小。当使用较长加长杆，而且使用A90角度时，会把测量机本身已经补偿的很小的误差放大。当测量机导轨被污染时，这个误差也会影响测量机精度。

其中第2点是造成不同测针位置误差的最大原因。

      要发现这个问题并不复杂，只要我们校正各测针位置后，使用标定检查功能，或使用所有校正过的测针角度测量标准球球心坐标，检查这些球心坐标的差值是否在几个μ，如果偏差大就要检查原因，是哪里松动？或是标准球不干净？要找出原因，消除原因，重新正确的校正后，才能保证测针间位置关系的正确。

⑤测座(PH10系列）

① A(垂直)方向旋转：0.00°～105.00°（间隔7.50°）

② B(水平)方向旋转：0.00°～±180.00°（间隔7.50°）

③ 空间重定位方向:720(15X48)

测头角度快速识别方法：

   工件测量过程中使用的每一个角度都是由A角B角构成的，绕机器坐标系X轴旋转的角度为A角，应用范围为0—105度；绕Z轴旋转的角定义为B角，应用范围为-180--+180度；角度的正负判定根据右手法则：拇指指向Z轴正方向，顺四指旋转角度为正，反之为负角；对于自动测座，A角B角是以7.5度为一个分度，手动测座以15度为一个分度进行旋转。

PH10T（触发式）PH10T-TP20-20X2.0

PH10M-PAA1-TP20-20X2.0

PH10M-PAA1-TP20-20-20X2.0

⑥测头（TP20）

RationalDMIS测头校验步骤与方法

1.测量零件时可能会使用多个方向的测针去测量多个侧面的孔。

 大测针又粗又大刚性好，可以很长，适合测深孔小测针又小又细刚性差，不能太长，但能测小缝隙。

2.构建测头

  1）选择“操作选择工具条”中的“测头”（快捷键Ctrl+F2）），选择“构建测头”,进入构建测头界面。

2）根据实际测头的参数，在测头构建界面中选择合适的测头。

   ①测座

  ②转接件

  ③测头（TP20）

④测针

   按机器测头实际配置进行虚拟测头装配的过程。通过测头的装配，可以确定机器所装配测头的相关参数。

3）最后，点击“添加/激活”，完成测头的构建。

4）如果需要查看定义的测头，请到“双数据区”中的“测头数据区”查看，测头名称前面有测头图标的为当前使用的测头。

3.定义标准球

   1）在测头操作区选择“校验测头”。

   2）校验规的定义：

定义好的校验规数据会存放在探头数据区“校验规”节点下面。如图：

4.测头校验

   1)标准球粗定位（首次校验）

    首次校验需要选中“更新校验规”，手动操作机器校准一遍测头（在标准球正上方触测一点，赤道处触测四点）。

   这时查看“标准球”的坐标位置，发现它会和实际标准球所在机器位置一致。

   提示：不要每次校验球都选中“更新校验规”，只有标准球移动后，或者标准球定位不准确时需要选中。

  2）自动校验（CNC校验）

    在标准球定位准确后，就可以进行CNC校球。在数据区的“校验规”节点选择点数（9点）。父探头标签：是A角和B角都是0的根探头。（A0B0为参考探针，必须先校验！！）

   鼠标点击要校验的测头标签，右键菜单选择“校验使用”--‘NAN’（标准球）

5.添加测头角度   (根据工件要求，输入需要用到的角度。)

   1）选择“操作选择工具条”中的“测头”，选择“新探头”。

2）父探头标签：是A角和B角都是0的根探头。

   可以手工输入角度,输入的角度必须是增量角度的倍数。

3)批量校验

   按住Shift键，同时将多个角度一起选中，测头右键菜单“校验使用”---“NAN”（标准球），完成多个测头的一次性校验。