RationalDMIS 7.1 扫描圆 (SP25,SP80,REVO) 2020
1.可扫描元素类型及控制点数量
单层扫描
a.直线 两个控制点
b.圆 三个控制点
c．圆弧 三个控制点
d.曲线 三个控制点
多层扫描
e.平面 至少四个控制点
f.球 至少四个控制点
g.圆柱 至少六个控制点
h.圆锥 至少六个控制点
i.曲面 至少四个控制点
注意：
需要注意，在元素设置面板中，最小点数必须等于需要扫描元素的控制点数，并且数字计算需要选为“向上”。
当手动测量完上述控制点数量时，选中“实时计算/Realtime calculation"，扫描图标会变亮，将探针移动到第一个控制点附近，点击后开始扫描运动。
2.控制点意义
单层扫描
表示整个扫描运动在一个扫描平面内即可完成，一般来说，需要三个控制点。第一点是扫描起点，第二点是扫描方向点，第三点是扫描终点。
（唯有直线，只需要两个控制点，起点和终点）
注意：
当扫描封闭曲线，例如圆时，起点和终点可以尽量接近来实现完整轮廓扫描，但是终点不允许定义在起点和方向点之间。
图例为圆弧扫描
多层扫描
表示整个扫描运动需要在多个扫描平面内完成，在完成一次单层扫描后，平移扫描平面，在新的扫描平面内继续扫描，重复继续，直到到达边界条件。
前三个控制点与单层扫描意义相同，分别是单层扫描的起点，方向点，终点。从第四点开始定义扫描边界。可简单理解为整个扫描过程是在由按1>2>3>..n> 1顺序定义的多边形内进行图示如下，黄色将是扫描区域
边界点的定义需要注意如下：
1，前三点是关键点，基准扫描平面由三点位置或触测方向定义。
2，控制点顺序很重要，扫描区域跟点序完全相关。
3，从4点开始，相对于1，2，3点定义的基准扫描平面的距离，只能有一个凸点下图是有两个凸点的例子，两个凸点分别是4和6点。
虽然使用者本意是扫描整个多边型区域，但是在扫描路径上，探针扫描路径会经过未知的4，5，6三点组成的区域，这个未知区域可能是突起或凹陷，搜索扫描无法保证安全通过这里。因此，扫描算法 会帮你自动修剪掉多余的6号凸点，真实扫描区域将只保留上图中的黄色部分。
3.扫描长度参数意义及设置
（1）最小步长和最大步长：
定义相同的数值时，这个数值的意义是扫描的步距，即每两个相邻扫描点的距离。这两个值不同时，扫描的步距将在这两个数值之间根据当前的曲率自动变。曲率小的位置使用较大步距快速通过，曲率大的位置使用较小步距密集检测。
（3）扫描高度：扫描点触测后探针的回退距离。
（4）扫描深度：目标位置没有找到扫描点的搜索距离，当目标曲率较大，造成无法扫描到目标点时，可适当增大这个值。
（5）层间距：多层扫描时，完成一层扫描后，基准扫描平面平移这个距离，然后进行下一层扫描。
（6）终点范围：扫描结束条件参数，当扫描位置距离终点的距离小于这个值，才进行终点条件判断。这个值过大，可能会造成扫描提前停止。这个值过小，可能会造成扫描无法停止。这与被扫描的工件形状以及扫描步长定义都有关系。缺省5.0mm是一个较适用的值。当出现扫描过早或无法停止的特殊情况时，按照上述规则调整这个值。
（7）工作平面：未选中这一项时，基准扫描平面完全依靠前三个控制点的位置和方向定义。选中这一项时，基准扫描平面将由第一点和测量窗口中的工作平面方向来定义。
例如，当使用者扫描一个XY平面内的圆时，选中使用工作平面。然后在测量窗口中定义工作平面为XY平面，如图
这样就保证了扫描路径是严格分布在XY平面上。
当使用者希望扫描完全按照自己定义的控制点进行时，取消这个选择。
注意：
最小步长至少要大于机器动态定位能力的2倍，否则扫描运动可能未到达终点时，因定位能力问题在某一点开始反向扫描。
扫描设置：
扫描设置根据驱动的类型不同而不同，连接机器的驱动会决定这个选项；
当机器是人工操纵机器，探头是硬探头时就会激活手动扫描；
当机器是人工操纵机器探头是触发探头或扫描探头时就会激活DCC扫描.；
当机器控制器支持扫描,驱动就会显示出可以扫描.
手动扫描:人工扫描有3个选项, 不扫描、距离扫描和交叉平面扫描：
距离扫描：
选择距离扫描后,当机器移动距离窗口中设置的一段距离时RationalDMIS会自动产生一个触发点。
选择交叉平面扫描后, 当机器移动穿过平面时RationalDMIS会自动产生一个触发点. 交叉平面扫描也可以使用一个预先定义的平面. 在这种情况下,
可以拖放一个平面元素到标签窗口,RationalDMIS会将平面的参数自动添到平面定义窗口中。
DCC扫描：
使用支持扫描的DCC机器, 就会激活DCC扫描窗口. 扫描参数会在窗口中以图形方式显示出来。
4，扫描运动参数设置
扫描的速度和加速度，在如下位置定义
注意：
对于UccServer控制器，扫描速度不允许超过最大测量速度。扫描加速度不允许超过最大测量加速度。
RationalDMIS 7.1 扫描圆
1.扫描图标的位置
扫描图标位于测量操作区，如下图线框位置。
当测量完需要扫描的元素类型所需控制点数时，扫描图标自动变亮，将探针移动到第一个控制点附近，点击后便可开始扫描运动。
2.扫描图标点亮的条件
需要注意，在元素设置面板中，最小点数必须等于需要扫描元素的控制点数，并且数字计算需要选为“向上”。
3.示例-圆弧扫描
当按照扫描规定的起始点、方向点、终止点测量完扫描控制点后，并且元素测量设置计数方式为向上计数，此时测量操作区扫描图标 会亮起来，点击扫描图标机器会按照如下路径进行扫描：
4.程序设置中扫描设置
【1】扫描密度：
长度扫描密度：决定扫描的密度，单位是距离/点数。
角度扫描密度：决定扫描的密度，单位是角度/点数。
【2】曲线扫描点顺序定义
有1-2-3和3-2-1两种控制方式，1-2-3方式是从起始点向终止点方向扫描，3-2-1方式从终止点向起始点方向扫描，如果扫描路径比较长，省去了测头从终止点移向起始点的运动时间。
【3】要求的偏向量[0.2-0.7]
扫描中测头达到相应的偏向量设置值才可以接受扫描点；
【4】为扫描路径创建GOTO：
选择“是”，会为扫描程序块添加GOTO；
[5] 曲线自适应扫描结束条件
设定Adaptive扫描的结束条件，可设定平面或结束带；
通过平面：探针球中心扫过终点所在平面时扫描结束。
结束带：探针球中心到达终点附近时扫描结束。
5.CAD线型图形定义拾取圆
使用选取工具条，抓取出CAD模型上的理论圆。
6.扫描圆元素 （圆右键选择扫描方式）
（1）圆“定义Adaptive扫描”方式
在圆右键菜单选择“定义Adaptive扫描”，弹出圆扫描属性页：
注意：
Adaptive方式扫描圆、圆弧时，密度的单位不同于扫描直线等的Dist/Pt，而是Angle/Pt，即用扫描过的圆弧的角度来控制总点数。
上图，点击“路径”即可在程序窗口生成一段完整的路径定义/扫描语句：
（2）圆“定义控制路径扫描”方式
区别于“定义Adaptive扫描”方式，“定义控制路径扫描”是软件利用计算出的控制点来控制扫描的路径，属于已知扫描方式。
圆右键选择“定义控制路径扫描”，见下图操作界面：
【1】开始角、结束角：
以起始点为基准，扫描的路径为开始角到结束角的范围：
【2】产生方法：确定起始点的位置。
最近位置：选择距离红宝石最近的圆弧上的一点为起始点。
+X：选择圆弧+X方向的极值点为起始点（下同）。
【3】公差：决定扫描控制点的密度：
【4】方向元素：可以拖放平面，并按照平面的方向产生控制点：
【5】偏移：输入数值，按照元素的方向偏移控制点，也可以翻转偏转方向：
【6】创建扫描点：参数设置完毕后，可以点击此键产生扫描控制点。
【7】路径：点击“路径”会在程序窗口产生完整的路径定义/扫描语句。
【8】扫描：点击“扫描”，机器开始扫描此元素。
【9】另外，用户可以翻转控制点的向量，或者可以将控制点转换成点云数据。
（3）开口圆扫描
A.圆“定义Adaptive扫描”方式
角度：设置扫描范围
B.圆“定义控制路径扫描”方式
开始角、结束角：以起始点为基准，扫描的路径为开始角到结束角的范围：
7.小知识：
如果点击路径按钮，会在测量方法数据区>圆弧路径下纪录扫描路径数据，并且纪录扫描路径的DMIS定义语句：
将扫描路径数据拖放到程序数据区窗口，弹出下拉菜单：
分别对应如下不同的语句：
将理论圆直接拖放到DMIS程序数据区会弹出下拉菜单：
选择元素扫描块，生成如下语句：
其中包括扫描路径定义语句、MEAS测量块、PAMEAS扫描运动指令，运行程序即可完成扫描。
8.扫描属性设置如何修改
在元素数据区的直线、圆、圆弧、圆柱、圆锥、曲线对应的元素右键菜单中，按下“定义Adaptive扫描”的按钮，都可弹出扫描属性设置窗口。以圆扫描为例讲解如何修改扫描属性。
示例：圆扫描属性修改：
【1】在圆右键菜单中选择“定义Adaptive扫描”，弹出扫描属性页
【2】如何修改扫描起始点的位置
用鼠标将扫描起始点这行点亮，如图呈蓝色状态；选择“在几何元素上创建/编辑测量点”之后，使用鼠标直接在图形区元素上点选，扫描起始点的位置会实时更新，或者用鼠标点击SX、SY、SZ 的位置直接修改：
