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平行圆柱体的赫兹接触计算与ANSYS实现

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1882年,年仅25岁的德国天才物理学家赫兹发表了关于接触力学的著名文章《关于弹性固体的接触(On the contact of elastic solids),系统地阐述了两物体之间接触面上所传递的压力分布,以及它所引起的垂直于接触面的弹性位移在接触区内、外的关系。另外,赫兹在这篇论文中提出了有关弹性体接触的理论公式——赫兹公式

赫兹    

   

   

海因里希·鲁道夫·赫兹是德国天才物理学家,毕业于柏林大学,师承古斯塔夫·基尔霍夫(德国物理学家,在电路、光谱学的基本原理有重要贡献)和赫尔曼·范·亥姆霍兹(能量守恒定律的创立者)。

赫兹在波动方程光电效应接触力学等领域都做出了杰出的贡献,尤其是他于1888年首次通过实验证明了电磁波的存在,成为了近代科学史上的一座里程碑,开创了无线电电子科学技术的新纪元。

正当人们对他寄以更大期望时,他却于1894年元旦因血中毒逝世,年仅36岁。为了纪念他的功绩,人们用他的名字来命名各种波动频率的单位—赫兹(Hz)。频率也是国际单位制中频率的单位,它是每秒中周期性变动重复次数的计量。

图为赫兹及夫人伊丽莎白

赫兹公式是研究疲劳、摩擦以及任何有接触体之间相互作用的基本公式。接触理论指出:接触表面上所承受的压应力是处处不同的,其分部呈半椭圆柱形。初始接触线处压应力最大,以此最大压应力代表两零件间接触受力后的应力。

赫兹公式也是基于一定的假设,其作出的假设如下:

用a表示接触区的有效尺寸,用ρ表示曲率半径,用R表示每个物体的有效半径,用l表示物体横向和深度两方面的有效尺寸,则赫兹理论中做出的假设可以简单表述成:

1. 表面都是连续的,并且是非协调的:a〈〈 ρ;
2. 接触尺寸远小于接触物体尺寸;
3. 小应变;
4. 每个接触物体都是线弹性的,服从胡克定律;
5. 接触物体间摩擦力为0。
为了对赫兹公式的计算结果和ANSYS的计算结果进行对比,我们选择以两横截面直径为100mm、b为100mm,泊松比为0.3、弹性模量为200Gpa长圆柱体为例,假设外载F=20kN,分别基于赫兹公式ANSYS软件计算一下接触面面半宽和最大接触应力:
一、基于赫兹公式的计算:
为了计算方便,此处笔者将赫兹公式编制成了一个简单的Python小程序,代码及计算结果如下:

根据计算结果我们发现,该问题中两物体的接触面半宽为0.2407mm,远小于接触物体的结构尺寸,因此符合赫兹公式的假设

二、基于ANSYS软件的计算:

使用ANSYS求解该问题时,我们从以下几个方面入手:

1. 确定分析类型:根据例题所示结构,确定分析类型为静力学分析
2. 确定单元类型:两长圆柱体的分析计算,为了降低计算量,可使用1/4的平面应变模型计算(具体选用规则请看本公 众 号《ANSYS与材料力学之轴向拉伸和压缩(二)》)。
Step1

平面模型建模

在保证精度的前提下,为了降低计算量,本次分析使用1/4的平面模型,建模方式如下:

Step2

建立分析模块

打开Workbench,选择Static Structural模块,并传入上一步建立的几何模型。

Step3

平面几何设置

在Project Schematic中的空白处点击右键,选择Properties,打开Properties of Project Schematic。单击项目中的A2(Geometry)栏,在Propertiesof Project Schematic A2: Geometry中将AnalysisType切换为2D

Step4

材料设置
为了保证与理论计算输入参数的一致性,本次分析使用默认的结构钢材料(弹性模量为200000MPa,泊松比为0.3)

Step5

平面分析设置

在结构树中点击Geometry,将Details of Geometry中的2D Behavior切换成Plane Strain(平面应变)。

Step6

轴对称设置

由于我们建模的时候使用了1/4的模型,所以我们需要在对称轴处设置对称关系

建立一个轴对称区域,选择上下两个平面模型的对称轴,并将对称法向设置为x轴

Step7

接触设置
1. 接触边和目标边分别选择两段圆弧边
2. 接触类型选择Frictionless(无摩擦接触)
3. 接触算法选择Aaugmented Lagrange(增广拉格朗日算法)

4. 法向刚度因子设置为20。

Step7

网格划分
1. 全局网格尺寸设置为2mm一阶单元
2. 使用影响球对接触位置进行局部加密。此时我们需要在要局部加密的位置建立一个局部坐标系。

3. 由于我们计算出的接触面半宽为0.2407mm,因此我们把影响球半径设置为0.5mm,网格尺寸设置为0.01mm,其余保持默认。

Step9

求解设置
1. 打开自动时间步;
2. 时间步类型选择Substeps(子步)
3. 初始子设置为50
    最小子步设置为50

    最大子步设置为100。

Step10

约束设置
设置底边为固定约束

Step11

载荷设置

理论计算时载荷为20kN,我们现在使用的是平面应变模型,因此需要对载荷进行一定的换算。

此处笔者使用的是Pressure加载,具体的换算方法是:
Pressure = F /(圆柱直径*圆柱长度)

         = 20000 /(100*100)

                     = 2MPa
Step12

求解及后处理
在结果中插入接触工具Contact Tool,提取接触压力Pressure赫兹公式中的接触应力),可以看出,计算结果为528.56MPa,与赫兹公式解出的528.9923MPa几乎完全一致。

对于接触面半宽的提取,我们可以在ANSYS APDL中实现,具体步骤如下:
Step13

建立Workbench与APDL的连接

注意:如果在Workbench的分析中使用了上述Step6中的轴对称条件,在建立连接时,软件会报错,错误类型如下图所示。解决办法是去掉Step6设置约束时在对称边上建立无摩擦约束。

Step14

查看接触压力分布

在通用后处理的Results Viewer中,显示接触压力结果。我们发现接触部分的接触压力的确呈半椭圆分布。
Step15

查看接触面半宽
笔者查看接触面半宽的方式是:使用DISTNP(N1,N2)函数测量最大接触压力节点和最小接触压力节点的距离。通过接触压力的分布图,我们找到最大接触压力节点为3141节点,最小接触压力节点为3227节点。我们在命令行中输入b = DISTND(3141,3227),命令输出窗口即显示b的值为0.2488
对比使用赫兹公式计算出的接触面半宽0.2407mm,ANSYS计算的接触面半宽0.2488mm,误差为3.4%,也是可以接受的。

至此,本文完。
来源:CAE之道
WorkbenchHyperMesh静力学疲劳电路通用电子HyperWorks设计与仿真平台多体动力学理论材料ANSYS
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首次发布时间:2023-05-30
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